作为全球最重要的贸易途径之一，海运发展已成为国家经济转型升级、提升国际竞争力的关键领域，打造自主可控、智能高效的海上装备体系迫在眉睫。

当前，全球海运业正经历着向智能化、高效化变革的重大机遇期，无人船作为新一代智能海洋装备成为焦点。然而，现有无人船普遍面临多源异构数据难以融合、路径规划算法不稳定等技术瓶颈。AIS、雷达、光学相机、LiDAR等多类传感器所产数据存在类型、格式、精度及采样频率等显著差异，导致态势感知数据不同步、信息丢失及延迟风险高，无法实现对复杂海域环境的精准认知。此外，传统路径规划算法无法应对复杂海况和动态任务需求，常出现指令延迟、路径冲突等问题，影响自主决策。

针对上述技术难题，天津大学“智驭沧澜”团队经过长期创新、主动攻坚，提出了具有完全自主知识产权的AI数智化航运全场景解决方案。通过搭建多模态数据中台，项目实现了异构传感器信息的实时同步与可信校准，为三维海洋环境建模与态势联合感知提供了强有力的数据支持；团队自主研发的高效AI路径规划及深度强化学习避碰算法，能够根据海况、船舶密度、法规约束等动态因素，完成最优路径指令生成与下发，显著提升了无人船任务响应速度与航行安全水平。同时，全面增强了系统安全性与鲁棒性，确保在复杂环境下仍具备高可靠性。

面对日益激烈的国际海运技术竞争，“智驭沧澜”团队坚持“科技强国、海运强国”理念，致力于推动“海运+现代物流”“海运+智能装备”多业态协同发展，助力我国建设安全、绿色、高效的现代化智慧海洋交通体系。下一步，团队将继续深化核心技术攻关，加快无人船智能化、自主化升级步伐，为提升我国海上交通与贸易体系的韧性与安全水平贡献青春智慧与力量。